Шта је ПИД

<Х1> Шта је ПИД?

<п> ПИД (пропхсонал-интергерални дериват) је контролни алгоритам који се користи у системима аутоматизације и управљања процесима. Широко се користи у индустријама, системима роботике, грејања и хлађења, између осталог.

<Х2> Како функционише ПИД?

<п> ПИД користи три главне компоненте за контролу процеса: пропорционални израз, саставни израз и дериваторски израз.

<Х3> Пропорционални израз

<п> Пропорционални израз је одговоран за подешавање производње система у складу са грешком између жељене вредности и стварне вредности. Грешка је већа, то је веће пропорционално подешавање.

<Х3> Интегрални израз

<п> Интегрални израз је одговоран за исправљање акумулираних грешака током времена. Потребно је у обзир подручје испод кривуље грешака и подешава системски производ према овим информацијама.

<Х3> Деривативни израз

<п> Дериватски израз је одговоран за предвиђање тенденције варијације грешака. Користи брзину варијације грешке да бисте прилагодили излаз система, избегавајући осцилације и побољшање стабилности.

<Х2> ПИД апликације

<п> ПИД се широко користи у неколико области, као што су:

<ул>
<ЛИ> Контрола температуре у системима грејања и хлађења;
<ЛИ> Контрола брзине у моторима;
<ЛИ> Контрола нивоа у резервоарима;
<ЛИ> Контрола притиска у пнеуматским системима;
<ЛИ> Контрола позиције у роботици;
<ЛИ> ПХ контрола у хемијским процесима;
<ЛИ> Контрола протока у течности транспортних система;

<Х2> ПИД предности

<п> ПИД има неколико предности, као што су:

<ул>
<ЛИ> Једноставност имплементације;
<ЛИ> Адаптација различитим врстама система;
<ЛИ> Стабилност и тачност у контроли;
<ЛИ> Капацитет за подешавање у стварном времену;
<ЛИ> широка употреба у различитим областима;

<Х2> Закључак

<п> ПИД је контролни алгоритам који се широко користи у системима аутоматизације и управљања процесима. Користи пропорционалне, интегралне и деривативне појмове за прилагођавање производње система према грешци и побољшању контролне стабилности и тачности. С његовим различитим предностима и апликацијама ПИД је постала основно средство у различитим областима индустрије и аутоматизације.